Sandvik presenta el concepto sin cabina, autónomo y con batería

Sandvik Mining and Rock Solutions presenta hoy su AutoMine® Concept Underground Drill, el segundo demostrador de tecnología de la compañía para su futura visión de minería autónoma. El AutoMine Concept Underground Drill es un equipo de perforación de desarrollo de doble brazo totalmente autónomo capaz de perforar sin interacción humana. El taladro eléctrico a batería sin cabina puede planificar y ejecutar todo el ciclo de perforación, desde el desplazamiento hasta el frente, la preparación para la perforación, el patrón de perforación y el regreso a casa para cargar el próximo ciclo.

Menos de dos años después de presentar AutoMine Concept Loader, la primera máquina de minería subterránea completamente autónoma construida específicamente para la automatización, Sandvik ahora ha ampliado su visión de excavación autónoma a perforación autónoma con su Perforadora Subterránea AutoMine Concept.

"Continuamos ampliando los límites de la automatización minera y demostrando cuál será la realidad en el futuro cercano", dijo David Hallett, vicepresidente de automatización de Sandvik Mining and Rock Solutions. "Elegimos un simulacro de desarrollo como nuestro próximo vehículo conceptual para demostrar que la autonomía también puede funcionar de manera efectiva en la fase de desarrollo de una mina, en entornos en constante cambio".

Hallett también dijoSOY del día durante el evento para clientes Innovation in Mining en Tampere, Finlandia, donde se presentó y demostró el taladro: "Esta máquina seguirá sirviendo como herramienta de desarrollo tecnológico y demostrador para la comercialización de productos que introduciremos en nuestra oferta de productos AutoMine. " También señaló que AutoMine existe desde 2004, implementado en más de 80 sitios en todo el mundo y en más de 600 máquinas (camiones, cargadores, perforadoras de superficie y perforadoras de producción subterránea). "Este concepto de máquina es para dar una imagen de las tecnologías futuras que incorporaremos a nuestra plataforma AutoMine ya existente y bien establecida".

La perforadora subterránea AutoMine Concept completamente funcional, denominada internamente durante el período previo a su presentación como 'Amelia', muestra la automatización inteligente de próxima generación, ya probada en AutoMine Concept Loader, junto con otras tecnologías y características nuevas que se presentarán para las ofertas actuales y futuras de Sandvik. Algunas funciones estarán disponibles como productos independientes y otras como actualizaciones u opciones para productos o equipos existentes.

Como nota sobre lo último con AutoMine Concept Loader, Hallett dijo que solo se fabricó uno, pero agregó que ha estado en una exhibición itinerante en América del Norte después de MINExpo 2021. Dijo que no hay planes para enviar esta máquina a los sitios de ningún cliente, pero en lugar de utilizarlo como una herramienta de desarrollo de tecnología y demostrador para la comercialización de productos que se introducirán en la oferta de productos de AutoMine. El último desarrollo lanzado en julio es la solución de mapeo AutoMine, que permite mapear las áreas de producción de AutoMine del usuario sin interrumpir la producción.

Una plataforma de prueba interna para tecnología de siguiente nivel

Volviendo a la nueva perforadora: "Nuestra perforadora subterránea AutoMine Concept no está destinada a ser presentada como un producto comercial", dijo Johannes Välivaara, vicepresidente de I+D y línea de productos, perforadoras subterráneas en Sandvik Mining and Rock Solutions. "Más bien, se convertirá en nuestra plataforma interna para probar y desarrollar nuevas tecnologías que nuestros clientes identifican como cruciales para sus operaciones".

Cuando se le preguntó si representa el comienzo de una transición de los taladros de desarrollo subterráneos eléctricos de Sandvik de atados a no atados, Välivaara dijoSOY El director editorial Paul Moore en Tampere: "Sí, este taladro demuestra cuáles son las posibilidades de operar sin una conexión tradicional a la red de la mina durante la perforación. Anticipamos que las tecnologías de batería y las densidades de energía relacionadas evolucionarán a este estado en los próximos años". " Sin embargo, agregó: "Todavía anticipamos que los lanzamientos de productos de perforaciones subterráneas a corto plazo en nuestra línea de BEV seguirán siendo atados. Esperamos que nuestros primeros perforadores no atados alcancen la preparación comercial y tecnológica durante la última parte de esta década. "

Amplió los desafíos de quitar el cable atado: "Necesitamos una cantidad suficiente de energía de la batería para poder entrar y salir del frente y perforar la ronda completa dependiendo de la energía disponible a bordo. Por otro lado, controlar la energía El consumo de energía en varios estados de operación es crítico y existen varias innovaciones tecnológicas en torno a ese desafío relacionadas con las eficiencias tanto de transporte como de perforación. la manera más eficiente. Esto se logra midiendo las ondas de tensión a través de los consumibles de perforación y determinando los ajustes de perforación correctos en consecuencia".

La perforadora subterránea AutoMine Concept no tiene cabina para el operador, lo que crea espacio para el almacenamiento de agua y batería a bordo y elimina la necesidad de cables de suministro o mangueras de agua durante la operación. El taladro autónomo usa y optimiza la energía y la electricidad según las necesidades, lo que hace que el suministro a bordo dure aún más.

El perforador solo necesita saber a qué túnel y frente debe viajar y puede planificar el resto de su misión de forma autónoma, utilizando datos del software de planificación de minas preferido. Las líneas y los perfiles de los túneles se planifican y definen en patrones de perforación y voladura en iSURE que garantizan la ubicación óptima del pozo, la detonación y la calidad del perfil. El taladro también tiene acceso a modelos 3D de un sitio, que se fusionan automáticamente a partir de los resultados de la encuesta y el mapeo. Puede actualizar y optimizar el modelo 3D de la mina en tiempo real en función de los comentarios de sus cámaras y escáneres integrados.

El simulacro aprende y se adapta al entorno en constante cambio en un rumbo de desarrollo para completar de manera segura misiones completas desde la entrada hasta la salida. Navega por espacios reducidos con agilidad, lo que permite el uso efectivo de máquinas grandes en espacios pequeños. Una vez que ha llegado a su destino, utiliza el ajuste automático del plan de perforación para optimizar el patrón de perforación y perforar la ronda completa.

"Nuestra visión es que en un futuro cercano, gracias al rápido avance de las tecnologías de baterías, equipos como este podrán perforar rondas completas completamente con la energía de la batería, eliminando la necesidad de conectarse a una red y mejorando la flexibilidad bajo tierra", dice Jussi Puura, líder de investigación de digitalización en Sandvik Mining and Rock Solutions.

Durante la perforación, AutoMine Concept Underground Drill utiliza un cambiador automático de brocas guiado por IA para identificar cuándo las brocas están desgastadas y las cambia automáticamente. El taladro también está equipado con un instalador de tubo elevador que simplifica el procedimiento de carga frontal. Luego, los datos de perforación se envían a iSURE o Deswik para optimizar la siguiente ronda. La perforadora también utiliza Rock Pulse AI para una retroalimentación continua de la masa rocosa a fin de optimizar el rendimiento de la perforación.

Sandvik también afirmó que AutoMine Concept Underground Drill es compatible con los sistemas tradicionales de compuertas de seguridad, pero también es capaz de trabajar sin aislamiento de área. Solicita asistencia al rellenar consumibles y recargar, además puede solicitar la intervención de un operador si no está seguro de los cambios en su entorno.

Cargando por delante

No se proporcionaron detalles sobre el método de carga real utilizado para la perforación subterránea AutoMine Concept, pero por ahora parece que será una forma de carga fija, como un método de conexión, a diferencia del cambio de batería autónomo que se usa en los camiones y LHD de Sandvik. . Pero en el futuro, Välivaara dijoSOY: "El cambio de batería ha demostrado su utilidad en la carga y el transporte, y anticipamos que los mismos beneficios se aplicarían también a los taladros. El caso de uso de las estaciones de carga móviles también es muy aplicable con este taladro para evitar largos viajes de regreso. Conexión automatizada a la estación de carga se basa en las tecnologías que ya están disponibles en la actualidad. Por lo tanto, anticipamos que las soluciones reales estarán disponibles en esta área no muy lejos en el futuro".